Le véhicule de pulvérisation auxiliaire de béton (robot pulvérisateur) est une solution de construction intelligente conçue pour des applications de tunnels de petite et moyenne taille.cet équipement permet une coordination multidimensionnelle précise entre le bras mécanique et le mécanisme de pulvérisationLes principaux avantages sont la réduction de l'intensité du travail, l'amélioration de l'efficacité opérationnelle, l'amélioration de l'uniformité de la surface de pulvérisation,et l'alignement avec les politiques nationales promouvant une transformation intelligente dans l'exploitation minière du charbonAu-delà des tunnels miniers, le système peut être adapté pour le support de revêtement dans les projets de transport (route / chemin de fer), hydraulique et urbain souterrain grâce à des ajustements modulaires,démontrant une large applicabilité à l'industrie.

1.Doté d'une structure de bras à haut télescope et d'un système de pulvérisation à large couverture, l'appareil assure une large application du béton dans des espaces confinés.

2.Équipé d'un mécanisme de support hydraulique à quatre voies, sa conception de déploiement rapide et sa fonction de nivellement automatique assurent une double stabilisation dans diverses conditions de travail.

3.La plateforme de télécommande sans fil intègre des mesures de sécurité, réduisant considérablement les risques professionnels et la fatigue de l'opérateur.

4.Un système de mélange intelligent ajuste dynamiquement le rapport eau-ciment en temps réel, optimisant ainsi les performances du matériau.

5.Un mécanisme de liaison multi-axe, associé à un contrôle de trajectoire adaptatif, maintient des angles d'élévation optimaux tout en réduisant les taux de rebond, augmentant ainsi la densité de la couche de pulvérisation.

6.L'entraînement hydraulique sensible à la charge utilise des stratégies de commande hybrides pour équilibrer la précision de l'actionneur et l'efficacité énergétique, ce qui améliore les performances globales du système.